.hide-partial { max-height: none; } .show-more { display: none; }

ARM Cortex M4 Kärna Inbäddade processorer och styrenheter

.catnav-wrapper { height: auto; overflow: visible; } .catalog-nav-tabs ul { white-space: normal; }

Typer av Inbäddade processorer och styrenheter

Lista Bilder

Resultat: 3 019

Tillämpade filter:

Kärna = ARM Cortex M4

Tillverkare

Produkttyp

Monteringsstil

Paket/låda

Databussbredd

Maximal klockfrekvens

Programminnesstorlek

L1 Cacheinstruktionsminne

L1 Cachedataminne

DataRAM-storlek

ADC-upplösning

Antal I/O

Minsta drifttemperatur

Maximal drifttemperatur

Förpackning

Återställ alla

Sök inom resultat

På lager

Finns normalt i lager

Aktiv

Nya produkter

Överensstämmer med RoHS-direktiv

.search-refine-wrapper { display: inline-block; min-width: 100%; } .scroll-body { overflow-x: visible; } .search-table-wrapper { overflow: visible; } .hide-partial { max-height: none; } .show-more { display: none; }

Ladda ner tabell (.CSV)

Artikelnummer

System-on-a-Chip för RF - SoC Mighty Gecko SoC QFN48 2.4 G 10 dB mesh multi-protocol 1024 kB 256 kB (RAM) 31GPIO

EFR32MG12P332F1024GM48-CR
Silicon Labs
1: 104,39 kr
1 783På lager

Tillverk: Artikelnummer
EFR32MG12P332F1024GM48-CR

Mouser artikelnummer
634-MG12P332GM48-CR

Silicon Labs

System-on-a-Chip för RF - SoC Mighty Gecko SoC QFN48 2.4 G 10 dB mesh multi-protocol 1024 kB 256 kB (RAM) 31GPIO

Läs mer

Datablad

1 783På lager

Klipp band

104,39 kr

90,75 kr

86,02 kr

79,42 kr

Granska

Papprulle

61,16 kr

Min.: 1
Multipla: 1

Papprulle: 2 500

RF System on a Chip - SoC

SMD/SMT

QFN-48

ARM Cortex M4

32 bit

40 MHz

1 MB

256 kB

12 bit

31 I/O

- 40 C

+ 85 C

Reel, Cut Tape

System-on-a-Chip för RF - SoC Mighty Gecko SoC QFN68 dual 19 dB mesh multi-protocol 1024 kB 256 kB (RAM) 46GPIO

EFR32MG12P433F1024GM68-C
Silicon Labs
1: 131,23 kr
509På lager

Tillverk: Artikelnummer
EFR32MG12P433F1024GM68-C

Mouser artikelnummer
634-MG12P433F1024GM

Silicon Labs

System-on-a-Chip för RF - SoC Mighty Gecko SoC QFN68 dual 19 dB mesh multi-protocol 1024 kB 256 kB (RAM) 46GPIO

Läs mer

Datablad

509På lager

131,23 kr

114,07 kr

101,31 kr

99,88 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

RF System on a Chip - SoC

SMD/SMT

QFN-68

ARM Cortex M4

32 bit

40 MHz

1 MB

256 kB

12 bit

46 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

System-on-a-Chip för RF - SoC Mighty Gecko SoC QFN48 dual 19 dB mesh multi-protocol 1024 kB 256 kB (RAM) 31GPIO

EFR32MG12P433F1024GM48-C
Silicon Labs
1: 127,60 kr
400På lager

Tillverk: Artikelnummer
EFR32MG12P433F1024GM48-C

Mouser artikelnummer
634-MG12P433GM48-C

Silicon Labs

System-on-a-Chip för RF - SoC Mighty Gecko SoC QFN48 dual 19 dB mesh multi-protocol 1024 kB 256 kB (RAM) 31GPIO

Läs mer

Datablad

400På lager

127,60 kr

111,10 kr

105,27 kr

97,13 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

RF System on a Chip - SoC

SMD/SMT

QFN-48

ARM Cortex M4

32 bit

40 MHz

1 MB

256 kB

12 bit

31 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU LQFPGREENEXT

ATSAM4E8CA-AN
Microchip Technology
1: 82,61 kr
91På lager

Tillverk: Artikelnummer
ATSAM4E8CA-AN

Mouser artikelnummer
556-ATSAM4E8CA-AN

Microchip Technology

ARM-mikrokontroller - MCU LQFPGREENEXT

Läs mer

Datablad

91På lager

82,61 kr

82,39 kr

74,47 kr

67,87 kr

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-100

ARM Cortex M4

32 bit

120 MHz

512 kB

128 kB

12 bit

79 I/O

- 40 C

+ 105 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU QFN, GREEN, IND TEMP, MRL A

ATSAM4N8AA-MUR
Microchip Technology
1: 47,08 kr
3 135På lager

Tillverk: Artikelnummer
ATSAM4N8AA-MUR

Mouser artikelnummer
556-ATSAM4N8AA-MUR

Microchip Technology

ARM-mikrokontroller - MCU QFN, GREEN, IND TEMP, MRL A

Läs mer

Datablad

3 135På lager

Klipp band

47,08 kr

42,90 kr

38,83 kr

Papprulle

38,83 kr

Min.: 1
Multipla: 1

Papprulle: 3 500

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

QFN-48

ARM Cortex M4

32 bit

100 MHz

512 kB

64 kB

10 bit

34 I/O

- 40 C

+ 85 C

Reel, Cut Tape

ARM-mikrokontroller - MCU LQFP,GREEN,EXT TEMP,MRL B

ATSAM4S8CB-AN
Microchip Technology
1: 60,06 kr
225På lager

Tillverk: Artikelnummer
ATSAM4S8CB-AN

Mouser artikelnummer
556-ATSAM4S8CB-AN

Microchip Technology

ARM-mikrokontroller - MCU LQFP,GREEN,EXT TEMP,MRL B

Läs mer

Datablad

225På lager

60,06 kr

54,67 kr

49,50 kr

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-100

ARM Cortex M4

32 bit

120 MHz

512 kB

128 kB

12 bit

79 I/O

- 40 C

+ 105 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU ARM Cortex-M4 32-bit 72 MHz 1024 kB USB LCD MCU

EFM32GG12B810F1024IM64-A
Silicon Labs
1: 139,37 kr
256På lager

Tillverk: Artikelnummer
EFM32GG12B810F1024IM64-A

Mouser artikelnummer
634-2B810F1024IM64A

Silicon Labs

ARM-mikrokontroller - MCU ARM Cortex-M4 32-bit 72 MHz 1024 kB USB LCD MCU

Läs mer

Datablad

256På lager

139,37 kr

105,82 kr

101,53 kr

89,43 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

QFN-64

ARM Cortex M4

32 bit

72 MHz

1.02 MB

192 kB

2 x 12 bit

51 I/O

- 40 C

+ 125 C

Tray

System-on-a-Chip för RF - SoC Flex Gecko SoC BGA125 sub-GHz 20 dB proprietary 1024 kB 256 kB (RAM) 65GPIO SoC

EFR32FG12P431F1024GL125-C
Silicon Labs
1: 156,75 kr
183På lager

Tillverk: Artikelnummer
EFR32FG12P431F1024GL125-C

Mouser artikelnummer
634-FG12P431GL125-C

Silicon Labs

System-on-a-Chip för RF - SoC Flex Gecko SoC BGA125 sub-GHz 20 dB proprietary 1024 kB 256 kB (RAM) 65GPIO SoC

Läs mer

Datablad

183På lager

156,75 kr

122,21 kr

112,09 kr

107,69 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

RF System on a Chip - SoC

SMD/SMT

BGA-125

ARM Cortex M4

32 bit

40 MHz

1 MB

256 kB

12 bit

65 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

System-on-a-Chip för RF - SoC Mighty Gecko SoC BGA125 2.4 G 19 dB mesh multi-protocol 1024 kB 256 kB (RAM) 65GPIO

EFR32MG12P432F1024GL125-C
Silicon Labs
1: 115,61 kr
1 308På lager

Tillverk: Artikelnummer
EFR32MG12P432F1024GL125-C

Mouser artikelnummer
634-MG12P432GL125-C

Silicon Labs

System-on-a-Chip för RF - SoC Mighty Gecko SoC BGA125 2.4 G 19 dB mesh multi-protocol 1024 kB 256 kB (RAM) 65GPIO

Läs mer

Datablad

1 308På lager

115,61 kr

98,34 kr

96,03 kr

89,76 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

RF System on a Chip - SoC

SMD/SMT

BGA-125

ARM Cortex M4

32 bit

40 MHz

1 MB

256 kB

12 bit

65 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU LQFP, GREEN, IND TEMP, MRL A

ATSAM4N8AA-AUR
Microchip Technology
1: 46,20 kr
469På lager

Tillverk: Artikelnummer
ATSAM4N8AA-AUR

Mouser artikelnummer
556-ATSAM4N8AA-AUR

Microchip Technology

ARM-mikrokontroller - MCU LQFP, GREEN, IND TEMP, MRL A

Läs mer

Datablad

469På lager

Klipp band

46,20 kr

41,91 kr

38,06 kr

Papprulle

38,06 kr

Min.: 1
Multipla: 1

Papprulle: 2 000

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-48

ARM Cortex M4

32 bit

100 MHz

512 kB

64 kB

10 bit

34 I/O

- 40 C

+ 85 C

Reel, Cut Tape

ARM-mikrokontroller - MCU LQFP Green IND TEMPMRL A

ATSAM4SD16BA-AU
Microchip Technology
1: 80,63 kr
132På lager

Tillverk: Artikelnummer
ATSAM4SD16BA-AU

Mouser artikelnummer
556-ATSAM4SD16BA-AU

Microchip Technology

ARM-mikrokontroller - MCU LQFP Green IND TEMPMRL A

Läs mer

Datablad

132På lager

80,63 kr

71,06 kr

66,33 kr

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-64

ARM Cortex M4

32 bit

120 MHz

1 MB

160 kB

12 bit

47 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU ARM Cortex-M4 32-bit 72 MHz 1024 kB LCD MCU

EFM32GG12B510F1024GM64-A
Silicon Labs
1: 87,67 kr
257På lager

Tillverk: Artikelnummer
EFM32GG12B510F1024GM64-A

Mouser artikelnummer
634-2B510F1024GM64A

Silicon Labs

ARM-mikrokontroller - MCU ARM Cortex-M4 32-bit 72 MHz 1024 kB LCD MCU

Läs mer

Datablad

257På lager

87,67 kr

80,30 kr

79,31 kr

76,67 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

QFN-64

ARM Cortex M4

32 bit

72 MHz

1.02 MB

192 kB

2 x 12 bit

54 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU QFN,GREEN,IND TEMP,CRYPTO,MRL A

ATSAM4LC8BA-MU
Microchip Technology
1: 83,71 kr
260På lager

Tillverk: Artikelnummer
ATSAM4LC8BA-MU

Mouser artikelnummer
556-ATSAM4LC8BA-MU

Microchip Technology

ARM-mikrokontroller - MCU QFN,GREEN,IND TEMP,CRYPTO,MRL A

Läs mer

Datablad

260På lager

83,71 kr

76,12 kr

70,62 kr

70,51 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

QFN-64

ARM Cortex M4

32 bit

48 MHz

512 kB

64 kB

12 bit

43 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU ARM Cortex-M4 32-bit 72 MHz 1024 kB LCD MCU

EFM32GG12B510F1024GQ64-A
Silicon Labs
1: 69,52 kr
630På lager

Tillverk: Artikelnummer
EFM32GG12B510F1024GQ64-A

Mouser artikelnummer
634-2B510F1024GQ64A

Silicon Labs

ARM-mikrokontroller - MCU ARM Cortex-M4 32-bit 72 MHz 1024 kB LCD MCU

Läs mer

Datablad

630På lager

69,52 kr

62,81 kr

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

QFP-64

ARM Cortex M4

32 bit

72 MHz

1.02 MB

192 kB

2 x 12 bit

51 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU ARM Cortex-M4 32-bit 72 MHz 2048 kB USB LCD MCU

EFM32GG11B820F2048GL120-B
Silicon Labs
1: 172,37 kr
513På lager

Tillverk: Artikelnummer
EFM32GG11B820F2048GL120-B

Mouser artikelnummer
634-B820F2048GL120-B

Silicon Labs

ARM-mikrokontroller - MCU ARM Cortex-M4 32-bit 72 MHz 2048 kB USB LCD MCU

Läs mer

Datablad

513På lager

172,37 kr

143,22 kr

134,09 kr

123,20 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

BGA-120

ARM Cortex M4

32 bit

72 MHz

2.05 MB

512 kB

12 bit

95 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

System-on-a-Chip för RF - SoC Flex Gecko SoC QFN48 2.4 G 19 dB proprietary 1024 kB 256 kB (RAM) 31GPIO SoC

EFR32FG12P432F1024GM48-C
Silicon Labs
1: 137,28 kr
259På lager

Tillverk: Artikelnummer
EFR32FG12P432F1024GM48-C

Mouser artikelnummer
634-FG12P432GM48-C

Silicon Labs

System-on-a-Chip för RF - SoC Flex Gecko SoC QFN48 2.4 G 19 dB proprietary 1024 kB 256 kB (RAM) 31GPIO SoC

Läs mer

Datablad

259På lager

137,28 kr

117,48 kr

109,23 kr

106,48 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

RF System on a Chip - SoC

SMD/SMT

QFN-48

ARM Cortex M4

32 bit

40 MHz

1 MB

256 kB

12 bit

31 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU ARM Cortex-M4 32-bit 40 MHz 1024 kB MCU

EFM32PG12B500F1024GL125-C
Silicon Labs
1: 94,60 kr
1 294På lager

Tillverk: Artikelnummer
EFM32PG12B500F1024GL125-C

Mouser artikelnummer
634-PG12B500FGL125C

Silicon Labs

ARM-mikrokontroller - MCU ARM Cortex-M4 32-bit 40 MHz 1024 kB MCU

Läs mer

Datablad

1 294På lager

94,60 kr

78,43 kr

73,04 kr

66,55 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

BGA-125

ARM Cortex M4

32 bit

40 MHz

1.02 MB

256 kB

12 bit

65 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU ENTERPRISE LITE ARM M4 32 BIT MICRO

MAX32625ITKL+
Analog Devices / Maxim Integrated
1: 130,68 kr
245På lager

Tillverk: Artikelnummer
MAX32625ITKL+

Mouser artikelnummer
700-MAX32625ITKL+

Analog Devices / Maxim Integrated

ARM-mikrokontroller - MCU ENTERPRISE LITE ARM M4 32 BIT MICRO

Läs mer

Datablad

245På lager

130,68 kr

105,38 kr

96,25 kr

88,44 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

TQFN-68

ARM Cortex M4

32 bit

96 MHz

256 kB

128 kB

10 bit

40 I/O

- 30 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU Ultra-low-power FPU Arm Cortex-M4 MCU 80 MHz 1 Mbyte of Flash USB OTG, LCD, AES-

STM32L4A6ZGT6P
STMicroelectronics
1: 130,79 kr
104På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32L4A6ZGT6P

Mouser artikelnummer
511-STM32L4A6ZGT6P

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Ultra-low-power FPU Arm Cortex-M4 MCU 80 MHz 1 Mbyte of Flash USB OTG, LCD, AES-

Läs mer

Datablad

104På lager

130,79 kr

99,33 kr

95,26 kr

89,98 kr

71,94 kr

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-144

ARM Cortex M4

32 bit

80 MHz

1 MB

320 kB

3 x 12 bit

115 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU Kinetis KV42: 168MHz Cortex-M4F Real-time Control MCU, 128KB Flash, 24KB SRAM, 3xFlexTimer, 48-LQFP

MKV42F128VLF16
NXP Semiconductors
1: 83,71 kr
180På lager

Tillverk: Artikelnummer
MKV42F128VLF16

Mouser artikelnummer
771-MKV42F128VLF16

NXP Semiconductors

ARM-mikrokontroller - MCU Kinetis KV42: 168MHz Cortex-M4F Real-time Control MCU, 128KB Flash, 24KB SRAM, 3xFlexTimer, 48-LQFP

Läs mer

Datablad

180På lager

83,71 kr

62,70 kr

59,84 kr

51,92 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-48

ARM Cortex M4

32 bit

168 MHz

128 kB

24 kB

12 bit

38 I/O

- 40 C

+ 105 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU K20 1MB

MK22FX512VLK12
NXP Semiconductors
1: 155,10 kr
12På lager

Tillverk: Artikelnummer
MK22FX512VLK12

Mouser artikelnummer
841-MK22FX512VLK12

NXP Semiconductors

ARM-mikrokontroller - MCU K20 1MB

Läs mer

Datablad

12På lager

155,10 kr

117,81 kr

112,97 kr

99,66 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-80

ARM Cortex M4

32 bit

120 MHz

512 kB

64 kB

12 bit

52 I/O

- 40 C

+ 105 C

Tray

System-on-a-Chip för RF - SoC AI50H Module

AI50H
AcSiP
1: 94,49 kr
142På lager

Tillverk: Artikelnummer
AI50H

Mouser artikelnummer
99-AI50H

AcSiP

System-on-a-Chip för RF - SoC AI50H Module

Läs mer

Datablad

142På lager

94,49 kr

Min.: 1
Multipla: 1

RF System on a Chip - SoC

SMD/SMT

LGA-58

ARM Cortex M4

32 bit

48 MHz

256 kB

64 kB

37 I/O

- 40 C

+ 85 C

Bag

Processorer - applikationsspecialiserade KL720 AI SoC 11x11

KL720B4421B
Kneron
1: 293,04 kr
113På lager

Tillverk: Artikelnummer
KL720B4421B

Mouser artikelnummer
827-KL720B4421B

Kneron

Processorer - applikationsspecialiserade KL720 AI SoC 11x11

Läs mer

113På lager

293,04 kr

255,09 kr

243,65 kr

217,80 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

Processors - Application Specialized

SMD/SMT

FCCSP-386

ARM Cortex M4

696 MHz

1024 MB

- 40 C

+ 125 C

ARM-mikrokontroller - MCU LQFP,GREEN,IND TEMP,MRL A

ATSAM4S4CA-AUR
Microchip Technology
1: 52,80 kr
227På lager

Tillverk: Artikelnummer
ATSAM4S4CA-AUR

Mouser artikelnummer
556-ATSAM4S4CA-AUR

Microchip Technology

ARM-mikrokontroller - MCU LQFP,GREEN,IND TEMP,MRL A

Läs mer

Datablad

227På lager

Klipp band

52,80 kr

47,96 kr

43,56 kr

Papprulle

43,56 kr

Min.: 1
Multipla: 1

Papprulle: 1 000

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-100

ARM Cortex M4

32 bit

120 MHz

256 kB

64 kB

12 bit

79 I/O

- 40 C

+ 85 C

Reel, Cut Tape

ARM-mikrokontroller - MCU TFBGA, GREEN, EXT TEMP, MRL B

ATSAM4E16CB-CN
Microchip Technology
1: 99,99 kr
52På lager

Tillverk: Artikelnummer
ATSAM4E16CB-CN

Mouser artikelnummer
556-ATSAM4E16CB-CN

Microchip Technology

ARM-mikrokontroller - MCU TFBGA, GREEN, EXT TEMP, MRL B

Läs mer

Datablad

52På lager

99,99 kr

90,86 kr

82,17 kr

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

TFBGA-100

ARM Cortex M4

32 bit

120 MHz

1 MB

128 kB

16 bit

117 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM Cortex M4 Kärna Inbäddade processorer och styrenheter

Typer av Inbäddade processorer och styrenheter

Kundtjänstkontor

Företag

Resurser

Support

AQFN-73
BGA-100
BGA-112
BGA-120
BGA-121
BGA-124
BGA-125
BGA-144
BGA-146
BGA-152
BGA-168
BGA-169
BGA-176
BGA-192
BGA-196
BGA-212
BGA-216
BGA-224
BGA-256
BGA-64

32.768 kHz
1 MHz
5 MHz
20 MHz
25 MHz
32 MHz
39 MHz
40 MHz
48 MHz
50 MHz
64 MHz
72 MHz
80 MHz
84 MHz
96 MHz
100 MHz
112 MHz
120 MHz
144 MHz
150 MHz

0 B
6 kB
8 kB, 1 MB
16 kB
32 kB
32 kB, 1 MB
64 kB
96 kB
128 kB
192 kB
220 kB, 512 kB
224 kB
256 kB
320 kB
348 kB
352 kB
384 kB
416 kB
512 kB
640 kB

2 kB
4 kB
8 kB
12 kB
16 kB
18 KB
20 kB
22 kB
24 KB
24 kB
32 kB
40 kB
48 kB
64 kB
64 kbit
65 kB
80 kB
88 kB
96 kB
112 kB

2 x 12 bit
2 x 16 bit
2 x 6 bit/8 bit/10 bit/12 bit
3 x 12 bit
4 x 12 bit
4 x 16 bit
4 x 6 bit/8 bit/10 bit/12 bit
5 x 12 bit
6 bit/8 bit/10 bit/12 bit
8 bit
8 bit, 10 bit
8 bit, 10 bit, 12 bit
10 bit
10 bit, 12 bit
10 bit, 13 bit
12 bit
12 bit, 14 bit
12 bit, 3 x 16 bit
14 bit
16 bit

9 I/O
10 I/O
14 I/O
15 I/O
16 I/O
18 I/O
20 I/O
21 I/O
22 I/O
23 I/O
24 I/O
25 I/O
26 I/O
27 I/O
28 I/O
29 I/O
30 I/O
31 I/O
32 I/O
33 I/O

ARM Cortex M4 K&auml;rna Inbäddade processorer och styrenheter

Typer av Inbäddade processorer och styrenheter

ARM Cortex M4 Kärna Inbäddade processorer och styrenheter