.hide-partial { max-height: none; } .show-more { display: none; }

STMicroelectronics STM32 Inbäddade processorer och styrenheter

.catnav-wrapper { height: auto; overflow: visible; } .catalog-nav-tabs ul { white-space: normal; }

Typer av Inbäddade processorer och styrenheter

Lista Bilder

Resultat: 4 149

Tillämpade filter:

Tillverkare = STMicroelectronics Handelsnamn = STM32

Produkttyp

Monteringsstil

Paket/låda

Kärna

Databussbredd

Maximal klockfrekvens

Programminnesstorlek

L1 Cacheinstruktionsminne

L1 Cachedataminne

DataRAM-storlek

ADC-upplösning

Antal I/O

Minsta drifttemperatur

Maximal drifttemperatur

Förpackning

Återställ alla

Sök inom resultat

På lager

Finns normalt i lager

Aktiv

Nya produkter

Överensstämmer med RoHS-direktiv

.search-refine-wrapper { display: inline-block; min-width: 100%; } .scroll-body { overflow-x: visible; } .search-table-wrapper { overflow: visible; } .hide-partial { max-height: none; } .show-more { display: none; }

Ladda ner tabell (.CSV)

Artikelnummer

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 512 Kbytes of Flash 216 MHz CPU, A

STM32F723IET7
STMicroelectronics
1: 157,74 kr
1 891På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32F723IET7

Mouser artikelnummer
511-STM32F723IET7

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 512 Kbytes of Flash 216 MHz CPU, A

Läs mer

Datablad

1 891På lager

157,74 kr

125,29 kr

117,04 kr

108,13 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-176

ARM Cortex M7

32 bit

216 MHz

512 kB

256 kB

3 x 12 bit

138 I/O

- 40 C

+ 105 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 512 Kbytes of Flash 216 MHz CPU, A

STM32F745VEH6
STMicroelectronics
1: 134,64 kr
1 959På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32F745VEH6

Mouser artikelnummer
511-STM32F745VEH6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 512 Kbytes of Flash 216 MHz CPU, A

Läs mer

Datablad

1 959På lager

134,64 kr

106,37 kr

99,22 kr

91,52 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

ARM Cortex M7

32 bit

12 bit

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, ARM Cortex-M7 MCU 1 Mbyte Flash, 216 MHz CPU, Art Ac

STM32F745VGH6
STMicroelectronics
1: 154,99 kr
6 499På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32F745VGH6

Mouser artikelnummer
511-STM32F745VGH6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, ARM Cortex-M7 MCU 1 Mbyte Flash, 216 MHz CPU, Art Ac

Läs mer

Datablad

6 499På lager

154,99 kr

122,87 kr

114,95 kr

106,15 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

TFBGA-100

ARM Cortex M7

32 bit

1 MB

3 x 12 bit

82 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 1 Mbyte of Flash 216 MHz CPU, Art

STM32F765VGT6TR
STMicroelectronics
1: 163,90 kr
3 493På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32F765VGT6TR

Mouser artikelnummer
511-STM32F765VGT6TR

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 1 Mbyte of Flash 216 MHz CPU, Art

Läs mer

Datablad

3 493På lager

Klipp band

163,90 kr

130,24 kr

121,88 kr

112,64 kr

Granska

Papprulle

103,29 kr

MouseReel tillgängligt

Min.: 1
Multipla: 1

: 1 000

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-100

ARM Cortex M7

32 bit

216 MHz

1 MB

532 kB

3 x 12 bit

82 I/O

- 40 C

+ 85 C

Reel, Cut Tape, MouseReel

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 2 Mbytes of Flash 216 MHz CPU, Art

STM32F765VIH6
STMicroelectronics
1: 184,03 kr
1 269På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32F765VIH6

Mouser artikelnummer
511-STM32F765VIH6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 2 Mbytes of Flash 216 MHz CPU, Art

Läs mer

Datablad

1 269På lager

184,03 kr

146,74 kr

137,50 kr

127,16 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

TFBGA-100

ARM Cortex M7

32 bit

216 MHz

2 MB

532 kB

3 x 12 bit

82 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 2 Mbytes of Flash 216 MHz CPU, Art

STM32F767NIH6TR
STMicroelectronics
1: 241,56 kr
1 314På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32F767NIH6TR

Mouser artikelnummer
511-STM32F767NIH6TR

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 2 Mbytes of Flash 216 MHz CPU, Art

Datablad

1 314På lager

Klipp band

241,56 kr

218,35 kr

142,56 kr

Papprulle

142,56 kr

Beräkning

MouseReel tillgängligt

Min.: 1
Multipla: 1

: 1 600

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

TFBGA-216

ARM Cortex M7

32 bit

216 MHz

2 MB

512 kB

12 bit

168 I/O

- 40 C

+ 85 C

Reel, Cut Tape, MouseReel

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 1 Mbyte of Flash 216 MHz CPU, Art

STM32F767VGT6
STMicroelectronics
1: 169,40 kr
2 567På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32F767VGT6

Mouser artikelnummer
511-STM32F767VGT6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 1 Mbyte of Flash 216 MHz CPU, Art

Läs mer

Datablad

2 567På lager

169,40 kr

126,39 kr

117,92 kr

112,42 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-100

ARM Cortex M7

32 bit

216 MHz

1 MB

532 kB

3 x 12 bit

82 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 1 Mbyte of Flash 216 MHz CPU, Art

STM32F767VGT7
STMicroelectronics
1: 180,18 kr
1 138På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32F767VGT7

Mouser artikelnummer
511-STM32F767VGT7

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 1 Mbyte of Flash 216 MHz CPU, Art

Läs mer

Datablad

1 138På lager

180,18 kr

143,55 kr

134,53 kr

124,41 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-100

ARM Cortex M7

32 bit

216 MHz

1 MB

532 kB

3 x 12 bit

82 I/O

- 40 C

+ 105 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 2 Mbytes of Flash 216 MHz CPU, Art

STM32F767ZIT6
STMicroelectronics
1: 201,74 kr
1 161På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32F767ZIT6

Mouser artikelnummer
511-STM32F767ZIT6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 2 Mbytes of Flash 216 MHz CPU, Art

Läs mer

Datablad

1 161På lager

201,74 kr

161,37 kr

143,77 kr

138,93 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-144

ARM Cortex M7

32 bit

216 MHz

2 MB

532 kB

3 x 12 bit

114 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 2 Mbytes of Flash 216 MHz CPU, Art

STM32F769NIH6
STMicroelectronics
1: 257,29 kr
1 153På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32F769NIH6

Mouser artikelnummer
511-STM32F769NIH6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU High-performance & DSP FPU, Arm Cortex-M7 MCU 2 Mbytes of Flash 216 MHz CPU, Art

Läs mer

Datablad

1 153På lager

257,29 kr

201,19 kr

192,28 kr

171,93 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

TFBGA-216

ARM Cortex M7

32 bit

216 MHz

2 MB

532 kB

3 x 12 bit

168 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes of Flash 8 Kbytes RAM, 64 MHz CPU, 2x US

STM32G031F8P6
STMicroelectronics
1: 22,00 kr
17 671På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G031F8P6

Mouser artikelnummer
511-STM32G031F8P6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes of Flash 8 Kbytes RAM, 64 MHz CPU, 2x US

Läs mer

Datablad

17 671På lager

22,00 kr

16,28 kr

13,53 kr

12,87 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

TSSOP-20

ARM Cortex M0+

32 bit

64 MHz

64 kB

8 kB

12 bit

18 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tube

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes Flash memory 8 Kbytes RAM 64 MHz CPU

STM32G041F8P6
STMicroelectronics
1: 20,90 kr
14 681På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G041F8P6

Mouser artikelnummer
511-STM32G041F8P6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU 64 Kbytes Flash memory 8 Kbytes RAM 64 MHz CPU

Läs mer

Datablad

14 681På lager

20,90 kr

15,51 kr

12,98 kr

12,32 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

TSSOP-20

ARM Cortex M0+

32 bit

64 MHz

64 kB

8 kB

12 bit

18 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tube

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Value line, Arm Cortex-M0+ MCU 128 Kbytes of Flash 36 Kbytes RAM, 64

STM32G070RBT6
STMicroelectronics
1: 21,12 kr
20 801På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G070RBT6

Mouser artikelnummer
511-STM32G070RBT6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Value line, Arm Cortex-M0+ MCU 128 Kbytes of Flash 36 Kbytes RAM, 64

Läs mer

Datablad

20 801På lager

21,12 kr

15,62 kr

14,30 kr

12,76 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-64

ARM Cortex M0+

32 bit

64 MHz

128 kB

36 kB

12 bit

59 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU with 128 Kbytes of Flash memory, 36 Kbytes RAM, 64

STM32G071CBU7TR
STMicroelectronics
1: 46,75 kr
1 701På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G071CBU7TR

Mouser artikelnummer
511-STM32G071CBU7TR

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ MCU with 128 Kbytes of Flash memory, 36 Kbytes RAM, 64

Läs mer

Datablad

1 701På lager

Klipp band

46,75 kr

30,91 kr

28,16 kr

23,98 kr

Granska

Papprulle

16,39 kr

Min.: 1
Multipla: 1

: 2 500

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

UFQFPN-48

ARM Cortex M0+

Reel, Cut Tape

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ 32-bit MCU, up to 256KB Flash, 144KB RAM, 6x USART

STM32G0B1KCT6N
STMicroelectronics
1: 53,46 kr
990På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G0B1KCT6N

Mouser artikelnummer
511-STM32G0B1KCT6N

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ 32-bit MCU, up to 256KB Flash, 144KB RAM, 6x USART

Läs mer

Datablad

990På lager

53,46 kr

36,85 kr

34,21 kr

30,03 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

ARM Cortex M0+

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ 32-bit MCU up to 512KB Flash 144KB RAM

STM32G0B1KEU6N
STMicroelectronics
1: 42,79 kr
5 713På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G0B1KEU6N

Mouser artikelnummer
511-STM32G0B1KEU6N

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ 32-bit MCU up to 512KB Flash 144KB RAM

Läs mer

Datablad

5 713På lager

42,79 kr

32,45 kr

29,92 kr

27,06 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

UFQFPN-32

ARM Cortex M0+

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ 32-bit MCU up to 256KB Flash 144KB RAM

STM32G0B1RCT6
STMicroelectronics
1: 42,46 kr
6 569På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G0B1RCT6

Mouser artikelnummer
511-STM32G0B1RCT6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M0+ 32-bit MCU up to 256KB Flash 144KB RAM

Läs mer

Datablad

6 569På lager

42,46 kr

32,23 kr

29,70 kr

26,95 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

ARM Cortex M0+

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4+ MCU 170 MHz 32 Kbytes of Flash Math Accel, Medium Anal

STM32G431R6T6
STMicroelectronics
1: 62,81 kr
929På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G431R6T6

Mouser artikelnummer
511-STM32G431R6T6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4+ MCU 170 MHz 32 Kbytes of Flash Math Accel, Medium Anal

Läs mer

Datablad

929På lager

62,81 kr

46,20 kr

43,01 kr

37,84 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-64

ARM Cortex M4

32 bit

170 MHz

32 kB

12 bit

52 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4 MCU 170 MHz 128 Kbytes of Flash Math Accel, Medium Anal

STM32G441RBT6
STMicroelectronics
1: 89,54 kr
843På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G441RBT6

Mouser artikelnummer
511-STM32G441RBT6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4 MCU 170 MHz 128 Kbytes of Flash Math Accel, Medium Anal

Läs mer

Datablad

843På lager

89,54 kr

72,27 kr

65,23 kr

62,04 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-64

ARM Cortex M4

32 bit

150 MHz

128 kB

32 kB

12 bit

52 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4 MCU 170MHz 256Kbytes of Flash Math Accel, High Analog l

STM32G473RCT6
STMicroelectronics
1: 65,89 kr
6 853På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G473RCT6

Mouser artikelnummer
511-STM32G473RCT6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4 MCU 170MHz 256Kbytes of Flash Math Accel, High Analog l

Läs mer

Datablad

6 853På lager

65,89 kr

50,82 kr

46,97 kr

42,90 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-64

ARM Cortex M4

32 bit

170 MHz

256 kB

128 kB

5 x 12 bit

52 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4 MCU 170 MHz 512 Kbytes of Flash Math Accel, HR Timer, H

STM32G474CET3
STMicroelectronics
1: 79,97 kr
2 767På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G474CET3

Mouser artikelnummer
511-STM32G474CET3

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4 MCU 170 MHz 512 Kbytes of Flash Math Accel, HR Timer, H

Läs mer

Datablad

2 767På lager

79,97 kr

62,04 kr

57,64 kr

52,69 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

LQFP-48

ARM Cortex M4

32 bit

170 MHz

512 kB

128 kB

5 x 12 bit

38 I/O

- 40 C

+ 125 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4+ MCU 170MHz 256Kbytes Flash Math Accel HR High Analog

STM32G474MCT3
STMicroelectronics
1: 96,14 kr
697På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G474MCT3

Mouser artikelnummer
511-STM32G474MCT3

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4+ MCU 170MHz 256Kbytes Flash Math Accel HR High Analog

Läs mer

Datablad

697På lager

96,14 kr

74,25 kr

70,84 kr

61,49 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4+ MCU 170MHz with 256Kbytes of Flash memory

STM32G491CCU6
STMicroelectronics
1: 54,34 kr
4 668På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G491CCU6

Mouser artikelnummer
511-STM32G491CCU6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4+ MCU 170MHz with 256Kbytes of Flash memory

Läs mer

Datablad

4 668På lager

54,34 kr

41,58 kr

38,39 kr

34,87 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

UFQFPN-48

ARM Cortex M4

32 bit

170 MHz

256 kB

112 kB

4 x 12 bit

42 I/O

- 40 C

+ 85 C

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4 MCU 170 MHz 256 Kbytes Flash

STM32G491KCU6
STMicroelectronics
1: 51,59 kr
6 170På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G491KCU6

Mouser artikelnummer
511-STM32G491KCU6

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4 MCU 170 MHz 256 Kbytes Flash

Läs mer

Datablad

6 170På lager

51,59 kr

39,49 kr

36,41 kr

33,00 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

Tray

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4 MCU 170 MHz 512 Kbytes Flash Math AccelHigh Analog

STM32G491KEU3
STMicroelectronics
1: 79,86 kr
7 767På lager

Tillverk: Artikelnummer
STM32G491KEU3

Mouser artikelnummer
511-STM32G491KEU3

STMicroelectronics

ARM-mikrokontroller - MCU Mainstream Arm Cortex-M4 MCU 170 MHz 512 Kbytes Flash Math AccelHigh Analog

Läs mer

Datablad

7 767På lager

79,86 kr

61,38 kr

56,98 kr

50,82 kr

Granska

Min.: 1
Multipla: 1

ARM Microcontrollers - MCU

SMD/SMT

UFQFPN-32

STMicroelectronics STM32 Inbäddade processorer och styrenheter

Typer av Inbäddade processorer och styrenheter

Kundtjänstkontor

Företag

Resurser

Support

BGA-100
BGA-132
BGA-144
BGA-169
BGA-176
BGA-216
BGA-64
BGA-73
CSP-100
CSP-36
CSP-48
CSP-64
CSP-72
CSP-81
LFBGA-144
LFBGA-354
LFBGA-448
LGA-92
LQFP-100
LQFP-128

20 MHz
24 MHz
32 MHz
32 MHz, 64 MHz
36 MHz
48 MHz
56 MHz
64 MHz
72 MHz
80 MHz
84 MHz
96 MHz
100 MHz
110 MHz
120 MHz
144 MHz
150 MHz
150 MHz, 300 MHz
160 MHz
168 MHz

0 B
1 KB
8 kB
16 kB
32 kB
64 kB
128 KB
128 kB
192 kB
256 kB
320 kB
384 kB
512 kB
640 kB
768 kB
1 MB
1.5 MB
2 MB
2 Mb
4 MB

2 kB
4 kB
6 kB
8 kB
10 kB
12 kB
16 kB
18 kB
20 kB
24 kB
32 kB
36 kB
40 kB
48 kB
64 kB
64 kB, 64 kB
80 kB
96 kB
112 kB
128 kB

5 I/O
6 I/O
8 I/O
9 I/O
10 I/O
11 I/O
14 I/O
15 I/O
16 I/O
17 I/O
18 I/O
19 I/O
20 I/O
21 I/O
22 I/O
23 I/O
24 I/O
25 I/O
26 I/O
27 I/O